Авторегуляторы нужны для создания сценариев автоматического управления выходом для поддержания целевого значения на выбранном входе (включать/выключать котел по температуре, кондиционер - по температуре, увлажнитель - по влажности, вентиляцию - по CO2, насос - по уровню жидкости и т.д.).
##### Алгоритм работы авторегуляторов **Прямая логика работы** (например, управление котлом): Когда показатель становится ВЫШЕ целевого значения плюс гистерезис, выход выключается. Когда после этого показатель становится НИЖЕ целевого значения мину гистерезис, выход включается. **Обратная логика работы** (например, управление кондиционером): Когда показатель становится НИЖЕ целевого значения минус гистерезис, выход выключается. Когда после этого показатель становится ВЫШЕ целевого значения плюс гистерезис, выход включается. ##### Добавление и настройка авторегуляторов Все авторегуляторы устройства отображаются в разделе [](https://help.unimon.ru/uploads/images/gallery/2020-05/image-1589468264852.png). Часть их можно вынести на главную страницу устройства, отметив их звездочкой в правой части виджета авторегулятора. Раздела авторегуляторов может и не быть, если у контроллера нет выходов или у пользователя недостаточно прав доступа. [](https://help.unimon.ru/uploads/images/gallery/2020-05/image-1589889982398.png) Для добавления нового авторегулятора нажмите `Добавить авторегулятор`: Для настройки авторегулятора кликните на [](http://help.unimon.ru/uploads/images/gallery/2020-05/image-1588956052299.png) на его виджете, откроется форма с настройками. Для добавления и настройки требуются права доступа 50 или выше. Для уровня 40 можно только менять целевое значение. ##### [](http://help.unimon.ru/uploads/images/gallery/2020-05/image-1588957653350.png)Поля настроек авторегулятора - **Название** - назовите для удобства. - **Чем управляет** - тут будет список всех выходов контроллера. Необходимо отметить те выходы, которыми нужно управлять. - **По какому входу** - датчик, по которому надо управлять. - **Логика работы** - *Прямая или Обратная -* см. выше. - **Режим управления:** *Выключен* – авторегулятор отключен (выходы управляются вручную). *Включен* – авторегулятор включен (поддерживает целевое значение). *По планировщику* – авторегулятор поддерживает целевое значение на входе, которое меняется планировщиком по расписанию. - **Целевое значение** - значение, которое регулятор будет стараться поддерживать на входе управляя выходом. - **Гистерезис** - "амплитуда" изменения значений (см. выше). - **Предустановки** - для быстрого изменения целевого значения одним кликом с виджета можно задать несколько его вариантов.Чем меньше значение гистерезиса, тем точнее будет поддерживаться целевое значение (меньше амплитуда), но тем чаще будет включаться/выключаться управляемое оборудование (это немного хуже для техники).
[](https://help.unimon.ru/uploads/images/gallery/2020-05/image-1589888118786.png)